A palavra AMIGURUMI tem seu significado na origem de duas outras palavras japonesas: AMI – que significa malha/crochê entre outros significados e Nuigurumi – que significa bicho de pelúcia. Com a junção dessas duas palavras surgiu a palavra AMIGURUMI que se popularizou com o significado de Bicho de Crochê.
Amigurumi é uma técnica japonesa para criar pequenos bonecos feitos de crochê ou tricô. Apesar da popularidade de bichos de pelúcia e bonecas, a técnica também é usada para objetos como utensílios domésticos e comida de características antropomórficas.

O amigurumi bonecos confeccionados em tricô e crochê surgiram nos anos 80 no Japão e hoje em dia fazem sucesso em todo mundo, inclusive no Brasil. O Japão é reconhecido por suas técnicas de tecelagem, porém o amigurumi é feito através das técnicas de tricô e crochê vindas do Oriente, mas eram muito utilizadas pelos samurais que confeccionavam suas próprias meias com os dedos, pois permitiam uma maior liberdade em seus movimentos.